NEWS
清華大學(xué)機(jī)械系 | 清華大學(xué)TH-MOS機(jī)器人足球隊(duì)于2025年RoboCup中國賽再獲冠軍
最新動態(tài)
以下內(nèi)容來源于清華大學(xué)機(jī)械系：
RoboCup中國賽
清華大學(xué)TH-MOS機(jī)器人足球隊(duì)
再獲冠軍
5月4日，2025年RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽在北京懷柔圓滿落幕。清華大學(xué)TH-MOS機(jī)器人足球隊(duì)?wèi){借出色表現(xiàn)，蟬聯(lián)類人組冠軍。
About RoboCup
機(jī)器人世界杯 (RoboCup) 是目前世界上規(guī)格最高、影響力最廣的機(jī)器人賽事，旨在通過提供具有挑戰(zhàn)性的賽題，激發(fā)參賽者提升機(jī)器人技術(shù)，拓展科學(xué)邊界。該賽事由Hiroaki Kitano (Sony計算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人)、M. Veloso (CMU機(jī)器學(xué)習(xí)系主任) 和Minoru Asada于1996年共同發(fā)起。本次比賽為RoboCup國際賽的中國地區(qū)賽事。
About TH-MOS
清華大學(xué)TH-MOS機(jī)器人足球隊(duì)隸屬于清華大學(xué)未來機(jī)器人興趣團(tuán)隊(duì)，由機(jī)械系在2004年創(chuàng)立。經(jīng)歷多年發(fā)展，目前團(tuán)隊(duì)成員涵蓋機(jī)械系、自動化系、計算機(jī)系等院系的本科生、研究生。今年，小鵬汽車成為TH-MOS的戰(zhàn)略合作伙伴。
本次足球隊(duì)員：
前鋒：George、Messi
后衛(wèi)：Frank、David、守門員Carol
本次比賽中前鋒和后衛(wèi)在隊(duì)員的辛苦調(diào)試下全部上場。
賽事回顧
5月3日，隊(duì)員們前往比賽現(xiàn)場調(diào)試機(jī)器人。經(jīng)抽簽，清華大學(xué)與東南大學(xué)、中北大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)同組。
經(jīng)過激烈的比拼，清華大學(xué)以 0:0 的比分與東南大學(xué)平手。
憑借前鋒Messi的猛烈進(jìn)攻，清華大學(xué)以 4:0 的比分擊敗廣東工業(yè)大學(xué)。
前鋒Messi的依舊表現(xiàn)優(yōu)異，清華大學(xué)以 3:0 的比分擊敗中北大學(xué)。
決賽前夜，MOS隊(duì)奮戰(zhàn)至深夜，緊張調(diào)試多機(jī)協(xié)作策略、機(jī)器人步態(tài)、追球及踢球動作；甚至針對可能出現(xiàn)的點(diǎn)球大戰(zhàn)，也特別加強(qiáng)了守門員機(jī)器人的訓(xùn)練，力求萬無一失。
5月4日，半決賽拉開帷幕。
清華大學(xué)迎戰(zhàn)北京信息科技大學(xué)，后衛(wèi)大腳射手David在中線直接射門得分，狂砍3分，最終以 5:0 的比分取勝。
決賽在清華大學(xué)與浙江大學(xué)之間展開：
開局階段，前鋒George與對方進(jìn)行球權(quán)爭奪，對方將球踢向了我方后場，最后射門得分。
短暫的失利并未動搖MOS隊(duì)的信心。MOS隊(duì)迅速調(diào)整策略，改變球員站位，謀求將球先踢入對方半場而不是中場爭搶球權(quán)，避免“身體對抗”劣勢。
隨后，傳奇射手David和伙伴Frank一起拿到球權(quán)，在David的助攻下，F(xiàn)rank進(jìn)球！前鋒George也抓住機(jī)會單刀破門，最終，清華大學(xué)以 2:1 的比分戰(zhàn)勝對手奪得冠軍！
比分表
場次 比分 對手
小組賽第1輪 0:0 東南大學(xué)
小組賽第2輪 4:0 廣東工業(yè)大學(xué)
小組賽第3輪 3:0 中北大學(xué)
半決賽 5:0 北京信息科技大學(xué)
決賽 2:1 浙江大學(xué)
現(xiàn)場照片
地址：天津市東麗區(qū)華明高新區(qū)弘順道科創(chuàng)慧谷園區(qū)4、5號樓
掃一掃
關(guān)注官方微信公眾號